執(zhí)行器，又稱執(zhí)行機構(gòu)，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機電一體化設(shè)備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對一些設(shè)備和裝置進行自動操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。

    機器人末端執(zhí)行器，顧名思義，是安裝于機器人手臂末端直接作用于工作對象的裝置，具有夾持、運輸、放置工件到某一個位置的功能。

    它看似不起眼，卻舉足輕重，作為機器人與環(huán)境相互作用的環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對提高工業(yè)機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

    肯納特執(zhí)行器按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢，所以電動型近年來發(fā)展快，應(yīng)用面較廣。

     電動執(zhí)行器在現(xiàn)場進行安裝和調(diào)試時，必須嚴(yán)格按使用說明要求，第一次安裝在廠家指導(dǎo)下，尤其是執(zhí)行器限位行程調(diào)整中，應(yīng)在滿足使用條件下保證機構(gòu)不至于關(guān)得過嚴(yán)或開得過大，引起卡滯。在實際使用中，常會受現(xiàn)場復(fù)雜工況影響，如高溫引起的結(jié)構(gòu)變形、差壓過大，腐蝕磨損而使閥門卡滯，引起電動執(zhí)行機構(gòu)電動機過熱或保護動作。