電動執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機、執(zhí)行機構(gòu)等組成，控制系統(tǒng)作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴展性、二次開發(fā)等方面存在短板且成本較高；單片機運算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號處理器，兼顧數(shù)據(jù)處理和實時控制而且易于開發(fā)。

以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設(shè)計。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復(fù)雜控制算法，實現(xiàn)高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性；

肯納特執(zhí)行器開關(guān)型電動執(zhí)行器也被稱為開環(huán)控制型電動執(zhí)行器，這種執(zhí)行器在執(zhí)行閥門操作時只有開、關(guān)兩個動作，也就是只能令閥門處于全開或全關(guān)的狀態(tài)。開關(guān)型電動執(zhí)行器不能控制閥門開關(guān)的幅度，也就不能對介質(zhì)流量進行精確控制。開關(guān)型電動執(zhí)行器的構(gòu)造方式有分體結(jié)構(gòu)和一體結(jié)構(gòu)兩種。

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器也叫閉環(huán)控制型電動執(zhí)行器，這種執(zhí)行器除了具有對閥門開關(guān)的控制功能以外，還能對閥門的開啟量做精確的控制，以達到對介質(zhì)流量的精確控制。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器在工作形式方面，分為電開型電動執(zhí)行器和電關(guān)型電動執(zhí)行器。

智能電動執(zhí)行器采用了新穎結(jié)構(gòu)部件。伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可通過編輯實現(xiàn)，還具有數(shù)字通信接口，從而具有HART協(xié)議或現(xiàn)場總線通信功能，成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個節(jié)點。