肯納特執(zhí)行器，在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

在設(shè)計(jì)方案中選用目前普遍使用的51系列單片機(jī)AT89C4051。AT89C4051是一款低電壓、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字節(jié)的可擦除、可重復(fù)編程的只讀閃存。通過在單芯片內(nèi)復(fù)合一個(gè)多功能的8位CPU閃存，在性能、指令設(shè)定和引腳上與80C51和80C52完全兼容。

 氣開，氣關(guān)執(zhí)行器針對(duì)單作用執(zhí)行器（氣缸內(nèi)部帶彈簧，可自動(dòng)回到初始位置）來講的，氣開執(zhí)行器就是閥門的原始狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，給執(zhí)行器一個(gè)特定范圍內(nèi)的氣源壓力閥門就打開，斷電或者斷氣源，閥門自動(dòng)關(guān)閉；氣關(guān)執(zhí)行器就是閥門原始狀態(tài)為開啟狀態(tài)，給執(zhí)行器一個(gè)特定范圍內(nèi)的氣源壓力閥門就關(guān)閉，斷電或者斷氣源，閥門自動(dòng)打開。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般都會(huì)有電機(jī)，而電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)運(yùn)行，停止等動(dòng)作，都是靠電路板實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)執(zhí)行器中的電機(jī)，再通過機(jī)械結(jié)構(gòu)（如齒輪，齒條，絲桿，螺母等）再變成輸出方式，如角行程或直行程。

在實(shí)際工程系統(tǒng)中,由于外界干擾和執(zhí)行器故障引起的非線性通常是不可避免的。在大多數(shù)情況下,系統(tǒng)執(zhí)行器故障發(fā)生的時(shí)間是未知的,并且它的進(jìn)一步發(fā)展可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生不同形式和規(guī)模的故障。因此,當(dāng)一個(gè)給定的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),如何保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和保持可接受的執(zhí)行性能成為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要問題。

因?yàn)楣收鲜请y以預(yù)見和預(yù)防的,容錯(cuò)控制被視為突發(fā)故障下維持某些安全苛求系統(tǒng)安全運(yùn)行的有前途的控制技術(shù)之一。直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）輸出軸運(yùn)動(dòng)方式是直線運(yùn)動(dòng)的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運(yùn)動(dòng)的閥門（截止閥和閘閥例外，后面會(huì)講到），這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥等。