肯納特執(zhí)行器重要的優(yōu)點(diǎn)：在接近終點(diǎn)位置時(shí)可自動(dòng)將轉(zhuǎn)速降到很低，從而避免對(duì)閥門的沖撞。實(shí)際工作力矩永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)設(shè)定的關(guān)斷力矩。柔性啟動(dòng)功能和電磁制動(dòng)功能可確保完美的控制質(zhì)量-高控制精度。而無(wú)需另配電機(jī)保護(hù)裝置。

肯納特執(zhí)行器硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器，能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求；運(yùn)算速度上，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度控制，保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性。

80年代以來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展快速，無(wú)觸點(diǎn)的DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器和DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)入市場(chǎng)，此類電動(dòng)執(zhí)行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)被早的國(guó)營(yíng)大型企業(yè)使用?？霞{特執(zhí)行器調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器也叫閉環(huán)控制型電動(dòng)執(zhí)行器，這種執(zhí)行器除了具有對(duì)閥門開(kāi)關(guān)的控制功能以外，還能對(duì)閥門的開(kāi)啟量做精確的控制，以達(dá)到對(duì)介質(zhì)流量的精確控制。

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器在工作形式方面，分為電開(kāi)型電動(dòng)執(zhí)行器和電關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤、雙吸盤、多吸盤或特殊形狀的吸盤。氣吸式機(jī)器人末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)產(chǎn)的負(fù)壓產(chǎn)生的吸力來(lái)吸住并移動(dòng)工件。吸盤就是用的軟橡膠或者是塑料制成的皮碗中形成的負(fù)壓來(lái)吸住工件。此種機(jī)器人末端執(zhí)行器適用于吸取大而薄、剛性差的金屬或木質(zhì)板材、紙張、玻璃和弧形殼體等作業(yè)零件。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤、雙吸盤、多吸盤或特殊形狀的吸盤。