雙作用

雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

折疊編輯本段單作用肯納特執(zhí)行器哪里好

單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，

每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況:

輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，

由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，

稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。

執(zhí)行器包括：電機、減速箱、手輪、位置發(fā)送器（控制回路）。

氣動執(zhí)行器：氣缸、電磁閥、閥門定位器。

電液式的形式和上面差不多。

作用：控制流量。

電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，

將其同電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動

再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。

當(dāng)差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn)，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。

這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。